submenu ul li

Hi,
How to add other submenu:
Like this:
<li><a href="#">Menu</a><ul>
    <li><a href="?id=1">Submenu1</a></li>
        <li><a href="id=1">Submenu2</a></li>
</ul>
</li>

Result:
Menu
- SubMenu1
     -SubMenu2

?

...